往复式上下料机械手适用于连续模具的流水线式生产，可极大的节省人工，提高效率，降低企业工伤风险，主要特点：

1、高刚性串联结构：

2、两轴AC伺服驱动，运动平稳高速；

高精度设计，往复方向精度可达0.1mm；

4，触摸屏人机交互，简洁方便，可设定电机运行速度，行程以及产品产量等参数。

独立式往复机械手

独立式往复机械手适用于钣金冲压生产线，可取代人工实现冲床料板的上下料，可极大的节省人工，提高效率，降低企业工伤风险，与连杆式往复机械手的**大区别在于，独立式往复机械手可以根据用户生成的需要确定开机的台数，其特点是：

1、主框架由高强性槽钢焊接而成，敦实稳定；

2、往复臂由高强度方管焊接而成，并经淬火时效，防止变形；

传动部分由高精度直线导轨加齿轮齿条构成，从而保证了机械手运行高速、平稳；

4、往复以及上下轴由AC伺服电机加低背隙行星减速机驱动，往复精度**高可达0.1mm；

5、高品质PIC进行逻辑以及位控，运算速度快，精度高；

6、触摸屏作为人机界面交互平台，操作直观简单。